上集：手動模式下如何單步執(zhí)行程序？
時間：2021-04-17 17:30
來源：
兩種工作模式下的程序運行
程序在上一篇文章里已經(jīng)編寫完成，接下來就應(yīng)該運行程序了。在介紹控制柜面板的時候，我們已經(jīng)知道機器人有兩種工作模式：手動模式、自動模式。在智通自動化培訓(xùn)老師講解如何在這兩種工作模式下運行程序之前，先了解另外兩個術(shù)語：
1）單步執(zhí)行——每按下一次步進鍵，執(zhí)行一條指令語句；
2）連續(xù)執(zhí)行——按下運行鍵后，程序中的指令語句自動依次執(zhí)行；
1）單周循環(huán)——程序由開始標(biāo)志處執(zhí)行至結(jié)束標(biāo)志處后，停止執(zhí)行；
2）連續(xù)循環(huán)——程序執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志處后，再次由程序開始標(biāo)志處執(zhí)行；
手動模式下單步執(zhí)行程序的操作步驟是：1單擊【調(diào)試】—2單擊【PP移至例行程序】—3選擇需要單步執(zhí)行的程序—4單擊【確定】—5將光標(biāo)指向需要單步執(zhí)行的指令語句—6單擊【PP移至光標(biāo)】—7按住使能鍵—8按下步進鍵。詳細(xì)操作圖示，如圖4-47~圖4-50所示：
圖4-47
圖4-48
圖4-49
圖4-50
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