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讓我們跟著工業(yè)機器人培訓(xùn)專家一起來了解使用標(biāo)識符命名指令目標(biāo)位置的方法吧

時間:2021-04-16 16:11 來源:
如何使用標(biāo)識符命名指令目標(biāo)位置?跟著工業(yè)機器人培訓(xùn)專家來了解吧!

運動指令目標(biāo)點位除可以用*表示,也可以使用標(biāo)識符來命名,例如:

MoveAbsJ jpos10, v1000, z50, tool0;

使用標(biāo)識符來命名指令目標(biāo)位置,可增強程序的可讀性,也更便于后續(xù)的修改調(diào)試。

來自東莞自動化培訓(xùn)專家的一則小貼士
RAPID語言中標(biāo)識符用于為對象命名。標(biāo)識符最大32字符,不可占用保留字,必須以字母打頭,不區(qū)分大小寫,不可占用系統(tǒng)保留字。系統(tǒng)保留字,是指表4-1中的字符。

                                                                                表4-1



使用標(biāo)識符命名指令目標(biāo)位置的操作步驟如下:1雙擊*—2單擊【新建】—3單擊“名稱:”后的【...】—4輸入名稱—5單擊【確定】—6單擊【確定】—7單擊【確定】。詳細(xì)操作圖示,如圖4-37~圖4-42所示:


                                圖4-37 



                             圖4-38


                                  圖4-39 


                                  圖4-40


                                圖4-41


                             圖4-42 

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