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東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師帶大家一起領(lǐng)略機(jī)器人魚鱗焊工的“工藝美”

時(shí)間：2021-04-02 16:46 來源：

各大院校機(jī)器人專業(yè)共建，機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)調(diào)試，工廠機(jī)器人自動(dòng)化改造，企業(yè)定向培訓(xùn)合作，熱烈歡迎大家前來致電咨詢0769-8707-8535.

機(jī)器人魚鱗焊接想必有些人比較陌生，其實(shí)，它是一種工藝美，下面我們就跟著東莞自動(dòng)化培訓(xùn)的辛老師一起來欣賞欣賞機(jī)器人魚鱗焊接的美圖吧。

                                            以上圖片源于網(wǎng)絡(luò)




看完上圖后是不是非常震撼嗎？是不是贊不決口嗎，Very Very Beautiful 。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)辛老師表示，我們傳統(tǒng)的手工焊接是需要非常熟練的老焊工師傅才可以焊出這么漂亮魚鱗焊工藝美。那么機(jī)器人魚鱗焊接一個(gè)新手只需要掌握機(jī)器人焊接相關(guān)的操作和焊接工藝知識(shí)，就可以快速的焊接出魚鱗焊工藝美。機(jī)器人焊接出魚鱗焊需要焊機(jī)自帶有脈沖焊接比較好，如果焊機(jī)沒有脈沖功能，其實(shí)也可以借助機(jī)器人自帶的擺弧焊接功能，讓你找到魚鱗焊工藝美的感覺。首先熟悉下ABB機(jī)器人擺弧參數(shù)知識(shí)如下：WeaveData：擺弧數(shù)據(jù)擺弧數(shù)據(jù)（WeaveData）是控制機(jī)器人在焊接過程中焊槍的擺動(dòng)，通常在焊縫的寬度超過焊絲直徑較多的時(shí)候通過焊槍的擺動(dòng)去填充焊縫。該參數(shù)屬于可選項(xiàng)，如果焊縫寬度較小，在機(jī)器人線性焊接可以滿足的情況下可不選用該參數(shù),需要設(shè)定的參數(shù)如下表：
參數(shù)名稱 參數(shù)注釋
Weave_shape 擺動(dòng)的形狀
Weave_type 擺動(dòng)的模式
Weave_length 一個(gè)周期前進(jìn)的距離
Weave_width 擺動(dòng)的寬度
Weave_height 擺動(dòng)的高度
Dwell_left 左側(cè)單邊停留時(shí)間
Dwell_center 中間單邊停留時(shí)間
Dwell_right 右側(cè)單邊停留時(shí)間


Weave_shape：擺動(dòng)的形狀(0表示沒有擺動(dòng),1表示Z字形擺動(dòng),2表示V字形擺動(dòng),3表示三角形擺動(dòng)，4表示圓周運(yùn)動(dòng)擺弧)。

Weave_type：擺動(dòng)的模式(0表示機(jī)器人的6根軸都參與擺動(dòng),1表示機(jī)器人的5軸和6軸都參與擺動(dòng),2表示機(jī)器人的1、2、3軸都參與擺動(dòng)，3表示機(jī)器人的4、5、6軸都參與擺動(dòng))。

Weave_length：一個(gè)擺動(dòng)周期機(jī)器人工具坐標(biāo)向前移動(dòng)的距離。

Weave_width：擺動(dòng)的寬度。

Weave_height：擺動(dòng)的高度,只有在三角形擺動(dòng)和V形擺動(dòng)時(shí)此參數(shù)有效


  

注：焊接速度/weave_length不能超過2Hz

備注：文中有些圖片來自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系刪除。若有疑問，歡迎大家致電咨詢， 一起學(xué)習(xí)，共同成長。 


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