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RAPID數(shù)據(jù)類型有什么作用??咨詢智通培訓(xùn)

時間:2020-12-05 15:52 來源:


在ABB機(jī)器人的RAPID編程語言中,指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型是三個十分重要的語言要素,在ABB官方提供的說明書手冊中有一個手冊叫做《技術(shù)參考手冊——RAPID指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型》,智通教育機(jī)器人黃老師表示,該手冊的H次修訂本頁數(shù)多達(dá)1678頁,指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型的重要性由此可見一斑。


你是否也存在以下疑問?


(1)疑問一:RAPID編程語言中有多少種數(shù)據(jù)類型?


(2)疑問二:數(shù)據(jù)類型有什么作用?


(3)疑問三:可以對RAPID數(shù)據(jù)類型進(jìn)行分類嗎?


4)疑問四:需要記住所有的數(shù)據(jù)類型嗎?


? 別著急,智通機(jī)器人培訓(xùn)黃老師立刻為您解決這4個困惑!

(1)答:在不同版本的Robotware控制系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是不同的,在5.6版本的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是86個,在6.05版本中的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是104個,在6.08版本中的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是102個。當(dāng)然這些數(shù)量是只計(jì)算了系統(tǒng)預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型,用戶還可以增加新的自定義數(shù)據(jù)類型,如果不考慮存儲問題和實(shí)用型問題,理論上可以定義無限個數(shù)據(jù)類型。


(2)答:數(shù)據(jù)類型的作用主要有以下兩個:

? 1)讓系統(tǒng)知道為一個數(shù)據(jù)分配多少存儲單元;

? 2)讓編程員不易犯錯,對人來講,操作一個任意形式的變量,是很不好掌握,很容易出錯的,所以引入數(shù)據(jù)類型的概念,限制人的操作,從而降低操作難度、降低出錯率。


(3)答:可以將RAPID編程語言的系統(tǒng)預(yù)定義數(shù)據(jù)類型分為基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型,基本數(shù)據(jù)類型是指自身不能再拆分出其他數(shù)據(jù)類型且可用作其它數(shù)據(jù)類型的組件成分的數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型有:bool,num,dnum,str四個,其他數(shù)據(jù)類型都屬于復(fù)合數(shù)據(jù)類型。


?4)答:中國的漢字一共有九萬多個,你需要把他們都記住嗎?答案當(dāng)然是否定的。我們只需要記住一些常用的數(shù)據(jù)類型,當(dāng)遇到不熟悉的數(shù)據(jù)類型時查閱技術(shù)參考手冊即可。


? ?更多資訊:智通教育(m.terrymoore-furniture.com)致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程,詳情聯(lián)系:0769-8707-8535.